Одновременно зашифровать диски C и D в Вашем случае нельзя. Только одна опрационная система может быть зашифрована.
Например, можете установить Secure Disk на Vista. Зашифровать диск D (с Vista). После этого, при загрузке компьютера нужно будет [b]всегда[\b] вводить пароли. А дальше, после ввода паролей, уже будет выбор, какую систему загружать. Но зашифрованной будет только одна.
Устанавливать Secure Disk на XP и шифровать XP (диск C) не рекомендуется.
В одной из будущих версий, возможно, появится возможность шифрования одновременно двух систем.